崔允端，博士，副研究员，博士生导师。长期致力于智能系统控制领域的研究工作，在强化学习技术落地方面具有丰富的经验。崔允端于2020年加入中国科学院深圳先进技术研究院，同年获得中国科学院百人计划B类人才项目资助，以强化学习技术的工程应用为研究方向建设“智能系统控制课题组”。目前已在各类国际期刊和会议上发表SCI/EI检索论文90余篇。主持国家自然科学基金青年项目、深圳市重点产业研发计划项目子课题、中国科学院率先行动百人计划B类人才项目，参与科技部国家重点研发计划；主持与华为、中控技术、兆威机电等行业龙头企业的横向研究项目。

崔允端博士先后获得日本文部省全额奖学金、日本奈良先端科学技术大学院大学最优秀学生奖、2016年国际人形机器人领域权威会议IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots最佳论文奖（排名1/3）、日本神经网络学会2018年度优秀论文奖（排名1/3）、日本计测自动控制学会IROS 2019国际青年作者奖（排名1/1）、深圳市海外高层次B类人才、2024年第二十六届高交会优秀科研成果创新奖、2025年第14届中国创新创业大赛工业智能体专业赛二等奖、2025年深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛最佳灵巧手奖。

智能系统控制、强化学习的工程应用。主要研究方向包括概率模型驱动的强化学习、具有高采样效率的无模型强化学习、面向大规模系统的多智能体强化学习，应用于工业过程控制、机器人与灵巧手、无人系统等复杂环境下的智能控制。

1.Wenjun Huang, Xinrui Yue, Yidong Chen, Tianfu Sun, Yunduan Cui*. “Enhancing Stability of Probabilistic Model-Based Reinforcement Learning by Adaptive Noise Filtering.” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2026.（通讯作者）

2.Wenjun Huang, Yunduan Cui*, Huiyun Li, Xinyu Wu. “Practical Reinforcement Learning using Time-efficient Model-based Policy Optimization.” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.（通讯作者）

3.Wenjun Huang, Yunduan Cui*, Huiyun Li, Xinyu Wu. “Practical Probabilistic Model-based Reinforcement Learning by Integrating Dropout Uncertainty and Trajectory Sampling.” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024.（通讯作者）

4.Zhiwei Shang, Renxing Li, Chunhua Zheng, Huiyun Li, Yunduan Cui*. “Relative Entropy Regularized Sample-Efficient Reinforcement Learning With Continuous Actions.” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023.（通讯作者）

5.Yunduan Cui, Wenbo Shi, Huan Yang, Cuiping Shao, Lei Peng, Huiyun Li. “Probabilistic Model-Based Reinforcement Learning Unmanned Surface Vehicles Using Local Update Sparse Spectrum Approximation.” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023.（第一作者）

科研项目：

1.国家自然科学基金青年项目，2022–2024，项目负责人

2.深圳市重点产业研发计划项目，2026–2029，子课题负责人

3.中国科学院率先行动百人计划B类人才项目，2021–2023，项目负责人

4.科技部国家重点研发计划项目，参与

5.企业横向研究项目（华为），2023–2024，项目负责人

6.企业横向研究项目（中控技术），2024–至今，项目负责人

7.企业横向研究项目（兆威机电），2024–至今，项目负责人

学术兼职：

1.IEEE Robotics & Automation Magazine（RAM）“Embodied AI”专刊客座编辑（Guest Editor）

2.Frontiers in Neurorobotics “Deformable Object Manipulation”专刊客座编辑（Guest Editor）

3.IEEE ICRA 2024/2025/2026、IEEE/RSJ IROS 2026、IEEE ROBIO 2023 Associate Editor

4.IEEE、中国自动化学会（CAA）、中国计算机学会（CCF）、中国人工智能学会（CAAI）会员